近日，特斯拉全新HW4.0电脑板曝光，相比现在HW3.0，新电脑板变化非常大。
与HW3.0相比，4.0硬件尺寸变大了，接口也完全不一样。此前已经证实，特斯拉将不提供对HW4.0的免费升级，但他表示仍然计划用HW3.0实现其自动驾驶的承诺，HW4.0只会将性能推得更高。
第一、被马斯克丢弃的毫米波雷达回来了，此次新增Phoenix高精度雷达，有可能是高精度4D毫米波雷达（增加高度数据），具体作用未知。
第二、前置3摄像头变成了2颗，但提高了分辨率，新增2个侧摄像头（L-FF-Side和R-FF-Side摄像头）和1个前摄像头（F-SVC），加上原本就有的1个倒车影像摄像头、4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1颗摄像头，统共11颗，完全转向Tesla Vision纯视觉路线。目前，特斯拉的硬件套件中有8个摄像头，但现在新电脑有12个摄像头的接口，尽管一个接口被标记为“备用”。从接口的命名推测来看，特斯拉会把前挡风摄像头改为2个，同时新增2个侧摄像头以及一个前杠摄像头，这也预示着特斯拉很可能会提供360度全景影像。
第三、2颗FSD芯片进步但有限，CPU内核从3.0的12个增加至4.0的20个，最大频率2.35GHz，默认频率1.37Ghz，TRIP内核数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz，闲置频率为1.37GHz，TRIP内核数量从2个增加到3个，2.2GHz最大频率。特斯拉的自动驾驶电脑与信息娱乐电脑结合在一起，后者也在这次HW4.0升级中得到了更新。GPU现在在同一块板上，所以不再有GPU子板。这使得整个装置更薄，其它没有变化 —— 同样的256G NVMe存储和16G内存，同样的AMD CPU和GPU。
当然，也有一些没有发生改变：CPU不变，依旧是 AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式处理器，最高3.8GHz主频，4核心45W，512kb二级缓存/核，4mb三级缓存; GPU不变，依旧是基于AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2，28组运算单元，2.79GHz主频；硬盘内存没变，256G NVme固态硬盘、16G LPDDR4内存。
马斯克承诺，这次新的特斯拉自动驾驶系统，至少比人类司机靠谱500%，特斯拉在智能驾驶方面有着确实有着非常强的实力，甚至成为很多车企追赶和对标的对象，此次HW 4.0硬件曝光，也说明特斯拉将进一步提升智能驾驶方面的性能，至于新HW4.0会何时发布，特斯拉并没有确认，但大概率会在3月1日的投资者日上发布。
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